La scolarisation en classe ordinaire d’élèves à besoins éducatifs particuliers implique différentes modalités de collaboration, dont le coenseignement entre enseignants réguliers et spécialisés (Tremblay, 2020). Or, les pratiques de coenseignement demeurent peu fréquentes, sinon limitées au modèle «l’un enseigne et l’autre soutient» (Strogilos et al., 2023; Valls et al., 2021). L’approche située de l’activité et des pratiques que nous adoptons pour comprendre ce qui, en situation de travail, fait obstacle à l’actualisation d’intentions d’enseignement (Bettini et al., 2016; Delorme, 2020; Pelgrims, 2009, 2018) et de collaboration (Pelgrims et al., 2017, 2022), nous conduit à proposer des dispositifs articulant recherche et formation au plus proche du travail effectif des enseignants. Elle guide la conception d’un dispositif de formation-recherche déployé sur une année dans des établissements du secondaire 1, pour soutenir des pratiques de coenseignement, grâce à différents niveaux d’interventions formatives incluant la confrontation, l’analyse et la régulation de l’activité de chaque binôme d’enseignants régulier et spécialisé. Notre contribution présentera les aspects théoriques et méthodologiques du dispositif, ainsi que des résultats d’analyses qualitatives liés aux transformations induites dans le travail de collaboration de chaque binôme selon les chercheurs d’une part, selon les binômes d’enseignants d’autre part.