Notre étude porte sur l’articulation théorie-pratique dans l’accompagnement en formation d’enseignants.es primaires (4-12 ans) en Suisse, dans le cadre d’une recherche collaborative avec une communauté de pratique qui réunit des formateurs.trices de terrain et des mentors.es instiutionnels.les. La phase initiale de co-situation nous a amené à clarifier ensemble l’objet de recherche et de développement professionnel au centre de notre communauté. Nous décrivons le processus et les produits de la co-construction effectuée autour des définitions des savoirs théoriques, d’actions et de l’articulation théorie-pratique ainsi qu’en dégageons des zones d’accord et de désaccord. Nous constatons une grande richesse et correspondance implicite entre les représentations des acteurs et les définitions de la littérature scientifique mais observons aussi certaines tensions et débats, en particulier pour les caractéristiques spécifiques attribuées à ces savoirs pour mieux les différencier, sans trop les opposer. Ces définitions communes semblent dépasser celles de la littérature dans la mesure où elles sont situées dans un contexte spécifique et apportent un sens particulier à l’action des acteurs impliqués, qui s’en retrouvent rassurés et légitimés pour accompagner les étudiants.es en articulant théorie-pratique.